篮球半场比赛通常至少需要两个人以上参与比赛。这是因为篮球是一项对抗性运动，需要有两支队伍互相竞争才能进行正常的比赛。每支队伍至少需要五名球员，包括一名控球后卫、一名得分后卫、一名小前锋、一名大前锋和一名中锋。因此，每支队伍至少需要五名球员，两支队伍加起来就是至少需要十名球员才能进行半场比赛。

篮球比赛中并没有黄牌制度，这是与足球比赛的一个主要区别。在足球比赛中，黄牌是对球员犯规的一种警告，如果再犯规，将会得到红牌并被罚出场。

然而，在篮球比赛中，对于犯规的处理方式是不同的。篮球比赛中的犯规主要分为技术犯规和侵人犯规两种。对于技术犯规，裁判会给予警告，并可能处以罚球等处罚。对于侵人犯规，裁判会根据情况给予罚球、球权转换等处罚。如果球员的犯规行为严重到一定程度，裁判也可以将其罚出场，但这并不是通过出示黄牌或红牌来实现的，而是直接进行判罚。

因此，篮球比赛并没有黄牌制度，这是与足球比赛在处理犯规行为上的一个主要区别。