皇家社会足球俱乐部成立于1909年，位于西班牙巴斯克地区的圣塞巴斯提安，并且是西甲联赛球队之一。球队使用阿诺埃塔球场作为主场，可容纳32,076人。在1928年，皇家社会首次加入了西甲联赛，并在当赛季取得了第四名的成绩。球队曾于20世纪80年代两次获得联赛冠军，这是他们队史上的最佳成绩。在2002-2003赛季，皇家社会引进了一些优质外援，帮助球队跻身联赛亚军。然而，在2006-2007赛季，球队遭遇降级，名列西甲联赛第19位。经过三个赛季的努力，他们在2009-2010赛季夺得了西班牙足球乙级联赛冠军，重新升至西甲。最近，于2021年4月4日，皇家社会在2019-20赛季西班牙国王杯决赛中以1比0击败毕尔巴鄂竞技，赢得了冠军。
皇家社会足球俱乐部的历史可以追溯到1909年，在那时圣·阿多尔夫·萨埃斯成为新球队的负责人。1910年2月11日，国王阿方索十三世赐予了皇家头衔，将其正式命名为皇家社会俱乐部。在接下来的几十年里，球队经历了一些改名和起伏，但也取得了一些辉煌的成就。1979/1980赛季，球队在联赛中表现出色，在联赛第32轮后一直占据榜首位置，最终排名第二。1980/1981年，皇家社会首次在联赛中夺冠，并在1982/1983年获得了超级杯冠军。球队最初的主场设在欧德雷塔体育场，后来搬到了阿托特斯亚体育场，并在1993年6月22日进行了告别比赛。1993年8月13日，皇家社会开始在阿诺埃塔球场进行比赛。
2002/2003赛季，皇家社会表现出色，长时间稳居联赛榜首，但最终失去了冠军。2003/2004赛季，球队则表现不佳，在惊险保级后更换了主教练。
2006/2007赛季，球队进一步年轻化，深化了阵容，但也失去了一些核心球员。
2010年6月13日，球队降级后成功重返西甲，并在2013年、2014年获得欧战资格。然而，在2015-2016赛季时再次陷入保级泥潭。在2019-2020赛季，球队取得了国王杯冠军，并重新跻身欧战。2022年，球队在联赛中表现一般，但签下了一些新球员，包括安德烈-席尔瓦、阿尔森·扎哈里扬和蒂尔尼。此外，皇家社会也取得了欧冠小组赛的出线资格。在2023年，球队签下了一些新球员，同时有一些球员被租借或转会至其他俱乐部。
