奥兰多魔术队于1989年加入NBA，并迅速崛起成为一支具有竞争力的球队。他们在1992年引进中锋沙奎尔·奥尼尔后，球队实力大增，成为联盟中备受瞩目的球队之一。魔术队以其对手的强大战斗力和出色的表现而闻名。他们在NBA赛场上展现出了顽强和不懈的拼搏精神，为球迷呈现了令人难忘的比赛。
奥兰多魔术队作为NBA的新军之一，于1989年加入了这个大联盟。球队得名于当地文化和迪斯尼世界乐园的影响。当时，奥兰多魔术队进行了大范围的征集队名比赛，最终只剩下两个名字“魔术”和“果汁”。由于“魔术”这个词在奥兰多具有特殊的意义，并与当地的文化和旅游业有着紧密联系，因此最终被选定为球队的名字。魔术这个名字来源于迪斯尼乐园里的魔术王国以及球队观光业口号“到魔术城来”，展现出了对当地文化和旅游业的致敬。相比之下，“果汁”这个名字听起来更加亲切可口，但却无法取得良好的市场反响。因此，魔术成为了奥兰多魔术队坚实而有意义的名字，也代表了球队与当地社区和文化的紧密联系。
在1986年至1989年期间，奥兰多本地的开发商及银行家吉姆·休伊特和前76人总经理帕特·威廉姆斯花费了近四年的时间为奥兰多带来一支NBA球队。他们积极进行销售工作，推广印有奥兰多魔术队标志的T恤、球帽以及其他商品，并成功说服当地群众以100美元的价格预定未来的季票。这些努力最终得到了回报。1986年7月2日，休伊特代表的魔术队支付了10万美元成为5个NBA扩军候选球队之一。随后，在1987年4月22日的NBA董事会上正式投票通过了四支球队的加入请求：夏洛特黄蜂队和迈阿密热火队首先于1988-89赛季进入联盟，而奥兰多魔术队与明尼苏达森林狼队则在随后的一个赛季，即1989-90赛季加入。这四支球队必须分别支付3250万美元的加盟许可费。这段历史是奥兰多魔术队建队初期艰辛却充满激情的故事，展现了当地篮球迷和社区对新球队的热情支持和参与，也为球队的创立奠定了坚实的基础。
1989年，奥兰多魔术队在NBA的扩军选秀中挑选了12名球员，包括雷吉·希厄斯、斯科特·斯凯尔斯、特里·卡特莱奇、萨姆·文森特、奥蒂斯·史密斯和杰里·雷诺兹。随后，他们利用手中的11顺位选中了尼克·安德森。这一年，马特·古科斯成为了球队的第一任主教练。在1989-90赛季，作为NBA新人，魔术队在首场比赛中即展现出了进攻火力，但防守不力导致战绩欠佳。然而，球队的战绩并没有影响到球迷的热情，球票连续33场售罄，平均上座率达到一万五千人。在1990年选秀大会上，魔术队选择了丹尼斯·斯科特，进一步加强了球队的进攻能力。在1990-91赛季，魔术队取得了显著的进步，胜率提高将近一倍。随着赛季的进行，球队逐渐打出了教练所希望看到的篮球风格。斯科特·斯凯尔斯表现出色，成为全队得分王，并获得了NBA进步最快球员奖；而新秀丹尼斯·斯科特则创造了球队以及NBA新秀的三分球纪录。而在1991-92赛季，魔术队的战绩下滑，伤病成为其中一个重要原因。尼克·安德森在60场比赛中场均得到19.9分，而斯科特因伤只出战了18场比赛。尽管战绩不如人意，但球队的年轻球员仍然在个人表现上取得了显著进步，体现了球队未来的潜力。
1992年选秀大会上，魔术队选择了沙奎尔·奥尼尔，这标志着球队迈向了一个新的发展阶段。与此同时，球队也进行了一笔重要的选秀日交易，将克里斯·韦伯交易给了勇士队，获得了后卫安芬尼·哈达威。在1992-93赛季结束时，魔术队的战绩比上赛季提升了整整20场，成为当赛季联盟进步最快的球队之一。虽然他们以大西洋分区第四名结束了这个成功的赛季，但遗憾地未能闯入季后赛。球队糟糕的客场表现是无缘季后赛的主要原因。在球员方面，沙奎尔·奥尼尔成为球队的得分王，并创下了多项新纪录，包括场均23.4分和56.2%的命中率。尼克·安德森也表现出色，场均得到19.9分并在多项技术统计上取得职业生涯新高。斯科特和斯凯尔斯也有出色的表现，其中斯凯尔斯送出了职业生涯最高的735次助攻。而在1993-94赛季，魔术队意料之中地爆发，以50胜的成绩闯入季后赛。沙奎尔·奥尼尔和安芬尼·哈达威的存在使魔术队成为职业运动领域中最具吸引力的球队之一。球队最终以大西洋分区第二的身份挺进季后赛，但在首轮不敌步行者队，后者随后杀入了东区决赛。这标志着魔术队正在逐渐崭露头角，并在联盟中占据了重要的位置。
1997年6月，魔术管理层聘请了查克·戴利和“J博士”朱利叶斯·欧文作为球队的主教练和执行副出席。在接下来的98-99赛季中，魔术队因伤病困扰以及哈达威的缺阵遭遇了挫折。而在1999-2000赛季，球队经历了人员变动，变成一支不再备受关注的球队。尽管球队取得了一些进步，如队长达雷尔·阿姆斯特朗的出色表现，并且通过多笔交易腾出薪金空间并囤积了未来的选秀权，但最终常规赛以41胜41负的战绩结束，仅以一场之差错失季后赛资格。整体而言，在这几个赛季中，魔术队经历了伤病、球员变动和管理层改变等多重挑战，球队出现了起伏。此外，约翰·加布里埃尔也凭借着出色的工作成绩被选为1999-2000年度最佳球队经理。
2000年夏天，魔术队在自由人市场上签下了当时备受瞩目的自由球员格兰特·希尔和特雷西·麦克格雷迪。随后，球队在2000-01赛季以43胜39负的成绩闯入季后赛，九连胜为契机使得球队在后半赛季取得了不错的成绩，最终以东部第七的身份进入季后赛，但被雄鹿队淘汰。在2001-02赛季，魔术队再次进入季后赛，但在第一轮被夏洛特黄蜂队淘汰。特雷西·麦克格雷迪成长为一位超级巨星，成为球队的得分王，同时达雷尔·阿姆斯特朗依然是球队的助攻王和抢断王，并保持着极高的罚球命中率。至于2002-03赛季，魔术队以42胜40负的成绩结束常规赛，连续第三年进入季后赛，但在首轮与活塞队交锋后以3-4的总比分惜败出局。特雷西·麦克格雷迪在这个赛季成为联盟得分王，并展现出全面出色的表现，最终入选NBA最佳阵容第一队，同时在MVP评选中排名第四。
在2003-04赛季，魔术队迎来了强力前锋朱万·霍华德和控球后卫泰伦·卢的加入，但在首场胜利后却惊人地遭遇了连续19场的失败。伤病问题也开始困扰球队，其中格兰特·希尔整个赛季缺阵，帕特·加里蒂在仅有的一次出场比赛后也受伤。最终，球队以21胜61负的战绩结束了赛季，特雷西·麦克格雷迪连续第二年成为联盟得分王。至于2004-05赛季，魔术队进行了队服更换，并签下了队史第三个状元签德怀特·霍华德。之后，球队进行了重大阵容调整，送走了特雷西·麦克格雷迪等球员，从休斯顿换来了史蒂夫·弗朗西斯、卡蒂诺·莫布里和凯尔文·卡托。球队在前20场比赛中取得13胜7负的良好开局，并在全明星周末前拿到了28胜24负的成绩，在弗朗西斯和霍华德的带领下表现出色。
在2006-07赛季，德怀特·霍华德崛起成为联盟中最具杀伤力的大前锋。随后的2007-08赛季，魔术队签下自由球员拉沙德·刘易斯，并依靠霍华德的出色表现以及希达耶特·特科格鲁的进步，重回东部强队行列。球队以东部第三的身份重回季后赛，首轮4-1淘汰多伦多猛龙队，打破了长达10多年不破的第一轮胜利纪录。然而在分区半决赛中遭遇强敌底特律活塞队，最终以1-4被淘汰出局。
在2008-09赛季，拉夫·阿尔斯通通过三方交易加入魔术队，成为球队强力的控球后卫。在季后赛中，魔术队先后战胜费城76人队、波士顿凯尔特人队和克里夫兰骑士队，时隔13个赛季再次杀入总决赛。然而，在总决赛中以1-4不敌洛杉矶湖人队，遗憾地与总冠军失之交臂。
在2009年夏天，奥兰多魔术队和篮网进行了一笔交易，其中文斯·卡特和莱恩·安德森被送到了魔术队，而拉夫·阿尔斯通、托尼·巴蒂和康特尼·李则转投篮网。在2009-10赛季，魔术队在常规赛中取得了全联盟第二的战绩，并成功杀入季后赛。然而，在东部决赛中，他们遗憾地以2比4负于波士顿凯尔特人队。之后，2010年12月19日，奥兰多魔术队进行了两笔重要的交易，分别是用拉沙德·刘易斯从华盛顿奇才队换来吉尔伯特·阿里纳斯，以及通过多方交易获取希度·特克格鲁、贾森·理查德森和厄尔·克拉克。2012年8月11日，魔术队将球队的大当家德怀特·霍华德送到了洛杉矶湖人队，并在2013年2月21日将J·J·雷迪克、伊斯梅尔·史密斯和古斯塔沃·阿永交易到密尔沃基雄鹿队，换回本诺·尤德里和托比亚斯·哈里斯。
在2015年2月5日，魔术队解除了主教练雅克·沃恩的职务，临时主教练詹姆斯·博雷戈接替他直至球季结束。2014-15赛季结束后，斯科特·斯凯尔斯被任命为新任魔术主教练。最后，2016-17赛季，约翰·哈蒙德被官方任命为球队的新任总经理。
在2009年夏天，魔术队与篮网达成交易，得到文斯·卡特和莱恩·安德森，送出拉夫·阿尔斯通、托尼·巴蒂和康特尼·李。在2009-10赛季，魔术队取得全联盟第二的战绩杀入季后赛，在季后赛中先后横扫夏洛特山猫队和亚特兰大老鹰队，但在东部决赛中以2比4负于波士顿凯尔特人队，遗憾出局。
2023年3月25日，魔术队宣布与后卫杰伊·斯库布签订了一份双向合同。然而，在4月份的一场比赛中，魔术队以113-117不敌骑士，导致球队无缘季后赛。随后，6月5日，魔术队宣布正式裁掉了杰伊·斯库布。在7月份，乔·英格尔斯加入了魔术队，并且魔术队裁掉了波尔·波尔。进入10月，魔术队签下了米耶·奥尼，并对马克·麦克朗、戴克旺·普洛登和布兰登·威廉姆斯进行了裁员处理。11月27日，魔术队在主场以130-117击败黄蜂，这是自2010-11赛季以来首次取得7连胜。
